单亲妈妈李静在闹市区开了一家名为“亲子妈妈餐厅”的小店，这里不仅提供健康美味的家庭料理，还定期举办亲子烹饪课、家庭故事会。餐厅的特别之处在于，每个周末都有一个“亲子座位”——父母和孩子必须一起完成一道菜才能入座。许多忙碌的父母在这里第一次和孩子认真合作，许多叛逆的孩子在这里第一次感受到父母的用心。李静用餐厅治愈了无数家庭，也在这个过程中与自己的女儿重新建立亲密关系。这是一部香气四溢、温暖人心的美食亲情漫画。
一个只吃薯条汉堡的小男孩被妈妈带到餐厅，李静邀请他们一起做“彩虹蔬菜饼”。男孩在揉面过程中慢慢接受蔬菜，最终吃下自己做的饼，骄傲地告诉妈妈“我做的比薯条好吃”。
常年加班的爸爸被女儿拉来参加亲子烹饪课，他一开场就接工作电话，女儿委屈地哭了。李静让他放下手机，专心和女儿做一道“爸爸牌蛋包饭”。爸爸笨手笨脚，但女儿吃得很开心，说“这是爸爸第一次为我做饭”。
一位单亲父亲带着两个儿子来餐厅，他对孩子严厉但缺乏表达。李静安排他们做“父子三明治”，过程中父亲终于说出“爸爸很爱你们”，三个男人抱在一起哭。之后他们成了餐厅常客，关系也越来越亲密。
一家人为奶奶庆生，却因为各自玩手机没有交流。李静提议全家一起做“奶奶最爱吃的红枣糕”，大家放下手机，揉面、洗枣、聊天，奶奶笑得合不拢嘴。红枣糕端上桌时，奶奶说这是她吃过最好的生日蛋糕。
一个十岁小女孩想当厨师，但父母认为没出息。李静让她在餐厅后厨实习一天，女孩做出了惊艳的焦糖布丁，父母尝后终于改变态度，支持她的梦想。女孩开心地说“我要成为像李静姐姐一样的大厨”。
李静在打烊后回忆自己开餐厅的初衷——当年她离婚后独自带女儿，经济困难时受到社区邻居的帮助，于是她发誓要开一家能帮助别人家庭团聚的餐厅。女儿悄悄给她端来一杯热牛奶，说“妈妈，你是我的英雄”。